일반적으로 단위 테스팅은 개발된 산출물이 없는 상태에서 개발을 진행하면서 함께 진행이 된다. 그러나 실제 산업계에서는 대부분의 개발이 레거시 코드 기반이다. 단위 테스트는 개개 단위 모듈에 대한 검증과 함께 이를 지속적으로 재사용할 수 있는 장점을 가지고 있기 때문에 레거시코드에 대한 단위 테스트 케이스를 준비하면서 긍정적인 효과를 기대할 수 있다. 본 논문에서는 내장형 소프트웨어에 대한 단위 테스팅 환경을 어떻게 준비하고 적용할 수 있는지를 설명한다.
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