RPN(Region Proposal Network)

tomato13 2020. 4. 4. 21:33

https://www.google.com/search?q=region+proposal+network&client=ms-android-lgu-kr&hl=en&prmd=niv&sxsrf=ALeKk02TPjkPNu90_mYaKytmxTXZNsAxxA:1586002182706&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjN6tnF3s7oAhVIPHAKHf0qD70Q_AUoAnoECA8QAw&biw=360&bih=612&dpr=3#imgrc=R4u0emrOG4-DsM&imgdii=yX1I5TKC0e9j9M

SSD 와는 다르게 feature map에서 output layer 를 하나만 갖는다. (경우에 따라서는 SSD처럼 ouptut layer를 여러게 가질수도 있을듯하다.)

SSD와는 다른게 60x40 feature map을 기반으로 각 픽셀에 9개 anchor를 적용한다. SSD는 38x38정도이다.

때문에 RPN은 보다 작은 object에 대한 인식이 가능할것이다. 바꾸어 말하면 큰 input image에 대한 처리가 가능하다.

참고로 anchor의 수는 SSD가 훨씬 클 것으로 확인한 듯하다.

아래는 위 두번째 그림 Faster-RCNN 구조