Human Robot Interaction with an Assistant Robot ~

Human Robot Interaction with an Assistant Robot For People with Mobility Impairments

 

발표자: S/W연구소 최영상 책임(해외학술연수 파견)

 

연구 내용에 대한 설명이었으며 내용은 아래와 같다.

내용: uncontrolled situation에서의 장애자를 위한 robot 개발

Req.분류:

- service robot(not industrial)

- 자동/수동작

- mobile robot(이동가능)

동작방법: laser point & click( based on 3D )

절차:

- object detection

- approaching

- grasping

- transporting

- releasing

.....

평가

- vailidate whether the robot satisfy needs

- find future requirement

평가요소

- accuracy

- speed

- learning time

- user satisfaction

연구기간

: 07.7 ~ 08.7

연구인력

: 조지아텍 교수 3인....